Puha mellkas.

Akár vágyunk rá, akár nem, nagyon úgy tűnik, hogy már az ölelés is gépesíthető. A Max Planck Intézet kutatói, Alexis E. Block és munkatársai évek óta dolgoznak a HuggieBot előállításán, vagyis egy olyan roboton, amely emberszerű ölelésre képes. Bár sokakat megdöbbenthet az elképzelés, a több millió magányosan élő embernek talán egyszer segítséget jelenthet majd az újdonság.

A robot legújabb verziója, a HuggieBot 3.0 már majdnem tudja a tökéletes ölelést. Ez az első teljesen automata, emberméretű robot, amely felismeri és válaszolni képes a felhasználó ölelés gesztusaira. Az ölelésre vágyót érzékelő, egyedi HuggieChest rendszer két felfújt polivinil kamrát foglal magába, utánozva a puha mellkast.

A fejlett robot az egyedi Kinova JACO karokat használva ölel, ezek egy fémváz alapra készülnek és úgy kerültek kiválasztásra, hogy antropomorfok, nyugodtak és biztonságosak legyenek. Amint az ölelés megvalósul, a mellkasban lévő nyomásérzékelő és a mikrofon észleli az emberi érintést és megkezdi az adatátvitelt egy kártyán keresztül a számítógépre.

A kutatócsapat 32 kísérlet során 512 valódi embertől gyűjtött visszajelzéseket a minél jobb kiképzéshez, hogy egy tanult rendszer képes legyen felismerni és azonosítani azokat a gesztusokat, amelyek egy öleléssel járnak.

A robot mozdulatlan tud maradni, képes finoman függőlegesen mozogni, megtapogatni egy ember hátát és különféle nyomással szorítani őt.

Alexis E. Block az eredeti HuggieBot-on 2016-ban kezdett dolgozni, miközben robotikában végezte a mesterképzését. Az első modell hat ölelkezési parancsra épült, fontos volt, hogy gyengéd legyen és meleg, valamint önállóan kezdjen és fejezzen be egy ölelést.

A 2.0 modellben már beépítésre került a tapintással érzékelés az alkalmazkodó ölelés érdekében, a 3.0 modell pedig már 5 olyan ölelkezési parancsot is tud, ami emberszerű ölelési élményt nyújt.

A legújabb tesztekben 16 résztvevőt kértek fel, hogy hasonlítsa össze az új típust az előzővel. 12 fő, akik hosszabb ideig ölelte a robotot, azt mondta, hogy a HuggieBot új verziójában sokkal több megértést éreztek és az ölelésük is jelentősen kellemesebb volt.

A HuggieBot 3.0 nem tökéletes és az érzés nem olyan, mintha egy valódi ember ölelne, de a fejlesztők már a negyedik modellen dolgoznak, amely még jobb lesz az ígéretek szerint.

A cél az, hogy olyan természetes és spontán működő robotot alkossanak, amely megnyugtató öleléseket ad.